Интересная идея увеличения хода колеса , при относительно коротких и жёстких пружинах и амортизаторах через "качалку":
http://www.edge.au.com/The_Ballistic
Вот примерно так можно прикинуть общую жёсткость , без учёта влияния " качалки" :
http://locostusa.com/forums/viewtopic.php?f=5&t=891&start=45
Прикидка по "качалкам" :
http://locostusa.com/forums/viewtopic.php?f=5&t=10701