В свое время столкнулся именно с такой же проблемой.
http://www.forum.izikastom.info/viewtopic.php?f=26&t=1999В описании ест немного про эту проблему.
В последствии пришлось укорачивать сошки примерно как хочешь ты, так как выяснилось, что аппарат имеет огромный радиус разворота (база была длинновата).
Видел что некоторые укорачивают сошки просто проварив место стыковки, я же его усилил с двух сторон пруточками. Наверное это лишнее, но мне было спокойнее гонять по ухабам и не нервничать, что от удара колеса разъедутся в разные стороны.